PROGRAMMING CONSOLE PLC OMRON

Membuat program PLC menggunakan kode mnemonic

A. Untuk membuat sebuag program PLC menggunakan Programming Console dapat diset ke 3 Mode/posisi PROGRAM, MONITOR, atau RUN yang dapat dilihat dari tampilan selector switch Programming Console :

1. Mode PROGRAM digunakan untuk membuat program atau membuat modifikasi atau perbaikan ke program yang sudah ada. Pada mode ini kita dapat menuliskan program yang kita buat dan akan langsung disimpan di RAM oleh PLC. Kita juga dapat mengubah isi DM, memeriksa hubungan input dengan input device, memeriksa hubungan output dengan output device, dan lain-lain. Untuk posisi ini, kita perlu ekstra hati-hati sebab kesalahan operasional Programming Console dapat menyebabkan berubahnya program yang ada di dalam memori PLC.

2. Mode MONITOR digunakan untuk mengubah nilai setting dari counter dan timer ketika PLC sedang beroperasi. Pada mode ini kita dapat memonitoring program, kondisi/status output kontak, serta akan sangat membantu dalam pelacakan kesalahan sistem. 

3. Mode RUN Digunakan untuk mengoperasikan/menjalankan program yang telah kita buat tanpa dapat mengubah nilai setting timer dan counter. 

B. Mengetahui Letak dan Fungsi Tombol Keyboard pada Programming Console
Sebelum memasukkan program kedalam memory PLC, terlebih dahulu akan kita pelajari letak dan fungsi tombol-tombol Keyboard pada Programming Console. Adapun letak tombol-tombol keyboard pada Programming Console adalah seperti gambar di bawah ini :

C. Fungsi tombol pada Programming Console

Berikut ini adalah fungsi dari masing-masing tombol yang ada pada keyboard Programming Console :

1.     FUN  : berfungsi untuk memilih fungsi tertentu. Tombol ini dipakai untuk intsruksi –

intsruksi  khusus. Intruksi khusus tersebut diprogram dengan menekntombol FUN dan tombol numerik yang sesuai.

2.    SFT    : untuk menuliskan instruksi SHIFT REGISTER.

3.    NOT   : untuk menuliskan instruksi NOT.

4.    AND   : untuk menuliskan instruksi AND.

5.    CNT   : untuk menuliskan instruksi COUNTER. COUNTER harus diisi dengan                                                  data (value).

6.    LD      : untuk menuliskan instruksi LOAD.

7.    OUT   : untuk menuliskan instruksi OUTPUT.

8.    TIM   : untuk menuliskan instruksi TIMER. TIMER harus diisi dengan                                                             data (value).

9.   TR      : untuk menuliskan instruksi memori rele sementara (temporary memory relay).

10.  LR       : untuk menuliskan instruksi rele penghubung (link relay).

11.  HR       : untuk menuliskan instruksi rele penahan (holding relay)

12.  DM      : untuk menuliskan instruksi data memory.

13.  CH       : memilih channel.

14.  CONT  : untuk mencari kontak pada ladder program (rung).

Operation key

Tombol –tombol ini digunakan untuk mengesekusi intruksi ladder yang telah ditulis dengan tombol command. Berikut ini adalah tombl-tombol operation key yang disediakan pada console PLC OMRON.

Numerical key

Tombol-tombol ini terdiri atas angka numerik dari 0 sampai dengan 9. Numerical key berguna untuk mengisi nomor alamat dari mnemonic-mnemonic pada ladder program.

CLR key

Tombol CLR berfungsi untuk menghapus tampilan pada display console. Tombol ini dipakai bersama dengan tombol MONTR.

D. Input Password pada Programming Console

PLC mempunyai sebuah password (kata kunci) kontrol untuk mencegah akses yang tidak diauthorisasi ke programnya. PLC selalu memprompt untuk memasukkan password ketika daya listrik pertama kali dihubungkan atau setelah programming console dipasang saat PLC beroperasi. Pada saat itu tampilan di Layar monitor (LCD Display) adalah sebagai berikut :

Langkah selanjutnya adalah memasukkan input password dengan menekan tombol CLR dan MONTR.

Display pada programming console selanjutnya adalah :

Disini menunjukkan bahwa password sudah terbuka dan siap untuk program PLC (step program) barulah kita dapat memasukkan kode mnemonic dan alamatnya. Yang harus kita perhatikan saat akan melakukan operasional pada programming console adalah dalam penulisan alamatnya karena jika kurang atau lebih dalam penomoran alamat maka PLC tidak akan membaca alamat yang kita berikan dan setiap kali kita selesai memindahkan posisi kunci pada programming console akan terlihat di layar LCD.

E.  Menulis Program

Saat menulis program, PLC harus dalam mode PROGRAM. Tekanlah tombol pada Programming Console sesuai dengan Kode Mnemonic Program yang telah dibuat lalu tekan tombol WRITE, agar tersimpan dalam RAM CPU-PLC, "ingat! perhatikan dalam penomoran alamat" Jika telah selesai memasukkan baris-baris instruksi program dan sampai pada akhir program, maka program harus diakhiri dengan instruksi END. Jika tombol END tidak ada, maka pada Programming console pasti ada tombol FUN. Untuk mengakhiri program, tekan tombol FUN kemudian tekan angka 01, maka pada layar yang tampil adalah END(01). Jadi Instruksi END adalah merupakan instruksi sebuah fungsi yaitu FUN (01), jika program sudah selesai, langsung saja pindah selector switch ke mode RUN untuk menjalankan PLC.

G. Menghapus Program
Menghapus program dapat dilakukan baik CLEAR ALL, yang akan menghapus seluruh isi program dengan HR, CNT, dan DM, ataupun sebagian dari program saja (mulai dari address tertentu ataupun HR/CNT/DM ada yang dipertahankan.

1. Menghapus Seluruh Isi Program
    Untuk menghapus semua isi program, dapat dilakukan dengan cara :

1.     Pindahkan Selector Mode ke posisi PROGRAM

2.     Tekan tombol CLR samapai terlihat 0000 yang ditampilkan pada programming console.

3.     Kemudian Memori PLC akan dihapus dengan menekan tombol berikut  CLR > SET > NOT > RESET > MONTR.

4.     Tampilan pada programming console akan seperti semula yaitu 0000 MEMORY CLR.

5.     Untuk memulai memasukkan program baru, tekanlah tombol CLR sampai tampilan menjadi pada LCD berubah menjadi NOP (00).

2. Menghapus Sebagian Program
    Untuk menghapus sebagian isi program, dapat dilakukan dengan cara :

1.     Pindahkan Selector Mode ke posisi PROGRAM

2.     Tekan tombol CLR samapai terlihat 0000 yang ditampilkan pada programming console

3.     Kemudian Memori PLC akan dihapus dengan menekan tombol CLR > SET > NOT > RESET.

4.     Tampilan pada programming console selanjutnya adalah sebagai berikut 0000 MEMORY  CLR.

5.     Misalnya ingin mempertahankan data pada HR, maka setelah tampilan di atas tekan tombol HR.

6.     Selanjutnya tekan tombol MONTR.

7.     Langkah terakhir adalah menekan tombol CLR.

4. Menghapus Baris Program
    Untuk menghapus satu baris program saja, dapat dilakukan dengan cara :

1.     Tampilkan dahulu pada layar programming console baris instruksi yang akan dihapus, misalnya OR 00005 pada alamat step program 00002.

2.     Setelah tampil dilayar, tekanlah tombol DEL pada keyboard programming console.

3.     Kemudian tekanlah tombol tanda panah ke atas

4.     Tampilan pada layar akan muncul pesan DELETE END, yang menunjukkan bahwa anda telah menghapus baris instruksi OR 00005 pada alamat step program 00002.

5.     Berikut ini adalah tombol-tombol yang termasuk ke dalam kelompok command key pada console PLC OMRON.